[发明专利]机器人头部结构和机器人在审
| 申请号： | 202210476343.X | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114700930A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张腾涛;王佩;黄诗轩;梁冠棋;李波;唐宇佳;张雨田;陈志伟 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的头部结构和机器人，头部结构包括：支撑座；安装平台，安装平台位于支撑座上方且用于安装头部本体；连杆机构，连杆机构包括多个，每个连杆机构具有主动杆和从动杆，主动杆与支撑座连接，从动杆与安装平台连接；第一驱动件，第一驱动件设于支撑座且与主动杆配合以驱动主动杆活动，带动从动杆活动使安装平台上的头部本体做俯仰运动和/或横滚运动。根据本发明实施例的机器人头部结构，通过设置多个连杆机构，实现控制头部本体做出多种运动形式的目的，提高机器人头部结构运动的灵活性，且整体结构简单，通过连杆机构将支撑座和安装平台连接，提高了机器人头部结构的支撑刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 结构 | ||
【主权项】：
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