[发明专利]用于控制车辆的转向系统的方法和系统在审
| 申请号： | 202210481251.0 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN115303361A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | D·E·威廉姆斯;A·K·R·潘迪;P·R·萨伦克 | 申请（专利权）人： | ZF腓特烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 德国腓特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制车辆的转向系统的方法和系统，用于在自主转向开发模式期间控制车辆的转向系统的方法可包括通过一个或多个计算装置执行车辆的转向系统的高权限自主转向控制。方法还可包括通过一个或多个计算装置接收来自转向系统的至少一个传感器的输入，该输入指示车辆的操作者手动操作转向系统。附加地，方法可包括，响应于接收到来自至少一个传感器的输入，在预定时间段内，通过一个或多个计算装置从转向系统的高权限自主转向控制转换到低权限自主转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 转向 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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