[发明专利]一种爬壁机器人及其系统在审
| 申请号： | 202210484942.6 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114749846A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 魏向辉 | 申请（专利权）人： | 上海小木偶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B62D55/075;B62D55/265 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 刘新合 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人及其系统，包括：行走组件、转向台组件、伸缩提升组件、焊缝识别机构、焊枪机构；其中，转向台组件设置在所述行走组件上，能够在跟随所述行走组件行走的同时调整所述转向台组件在所述行走组件上的位置；伸缩提升组件设置在所述转向台组件上；焊枪机构设置在所述伸缩提升组件上，能够在所述伸缩提升组件的作用下伸缩和/或提升的同时调整焊枪的姿态；焊缝识别机构与所述伸缩提升组件连接，能够跟随所述伸缩提升组件运动对待焊接焊缝进行识别；发明所述的爬壁机器人能够适应不同的焊接环境，对不同部位的焊缝进行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 系统 | ||
【主权项】：
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