[发明专利]一种智慧型引导运输车的控制方法和装置在审
| 申请号： | 202210485435.4 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114995387A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 邓丹;张振宇;曹家伟;钱炜;杨政 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种智慧型引导运输车的控制方法和装置。该方法包括：在IGV行驶过程中，获取设置在IGV前端的激光雷达扫描的所述IGV前方和上方周围环境的第一点云数据，并获取设置在所述IGV后端的激光雷达扫描的所述IGV后方和上方周围环境的第二点云数据；将所述第一点云数据和所述第二点云数据与预存的港机设备目标特征数据进行匹配识别；根据所述第一点云数据和所述第二点云数据中识别出的所述港机设备的位置及吊具的状态，控制所述IGV行驶以所述IGV配合所述港机设备进行装卸货作业。本申请扩大了智慧型引导运输车的感知范围，提高了其对港机设备检测识别的准确率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧型 引导 运输车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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