[发明专利]一种路桥裂缝自动检测与修复一体化机器人在审
| 申请号： | 202210486325.X | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114737459A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张耀镇;秦泽豹;赵军舰;郑成福;胡凤鉴;范沛明 | 申请（专利权）人： | 福建兴夷交通科技有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/09 | 分类号： | E01C23/09;E01C23/01;E01D22/00;G01N29/04 |
| 代理公司： | 西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 61260 | 代理人： | 张梅娟 |
| 地址： | 354300 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种路桥裂缝自动检测与修复一体化机器人，包括机架，在机架的前侧设置有探伤组件；在机架的上部设置有一基板，在基板上设置有修复一体机器人；所述探伤组件具有多个脉冲探头，所述脉冲探头用于获取路基面的反射声波信号，将获取的反射声波信号输入至控制装置；控制装置获取反射声波信号后将反射信号转化为模拟信号；基于模拟信号以获取模拟信号对应的幅值变化，基于幅值变化与基准幅值进行比对以获取幅值偏离状态，基于幅值偏离状态以获取裂缝状态，基于裂缝状态执行单元获取设置在控制装置内的修复预案，基于修复预案控制装置驱动修复一体机器人在换刀操控组件的操控下选择对应的修复设备对裂缝进行修复动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 裂缝 自动检测 修复 一体化 机器人 | ||
【主权项】：
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