[发明专利]一种用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手有效
| 申请号： | 202210495848.0 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114589679B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张志伟;谭健;郭健华;李文意 | 申请（专利权）人： | 佛山市来保利高能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;C08F2/46 |
| 代理公司： | 北京三巨人知识产权代理事务所(普通合伙) 16024 | 代理人： | 付春霞 |
| 地址： | 528234 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，涉及机械手领域，包括：安装壳、间隔驱动机构、伸缩机构、转动机构和夹持机构；所述间隔驱动机构包括电机、单向轴承和驱动齿轮，所述电机安装于所述安装壳上，所述电机的驱动轴上安装有两个单向轴承，两个所述单向轴承上均安装有驱动齿轮；所述伸缩机构包括连接轴、第一从动齿轮、第一往复丝杆和带动臂。本发明提供的用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，通过设置间隔驱动机构，通过单向轴承、配合第一往复丝杆和第二往复丝杆，通过控制电机的正反向转动，从而可以单独控制夹持机构的伸缩调节，以及夹持爪开合，通过一个驱动即可实现，不需要设置多组驱动，更加的节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 乳液 射线 辐射 聚合 机械手 | ||
【主权项】：
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