[发明专利]一种行李自适应装卸装置、系统和接收方法有效
申请号: | 202210495850.8 | 申请日: | 2022-05-09 |
公开(公告)号: | CN114590573B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 陈翼;张建权;杨秀清;向勇;魏炫宇;廖诗来;王小锐;谌泓宇;钟利华;张念鲁;曹津源;马俊勇;李貌;何威;李支茂;秦国铭 | 申请(专利权)人: | 民航成都物流技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/22;B65G43/08;B65G1/04;B64F1/36 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 岳子强 |
地址: | 611430 四川省成都市新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了本发明一种行李自适应装卸装置、系统和接收方法,涉及自动化和智能化处理技术领域,解决现有技术中存在的不能在单一节点完成目标对象与机械臂终端上标准姿态位置重合的技术问题,包括背板,背板上设置有左叉臂和右叉臂,背板上开设有活动槽,左叉臂和右叉臂的一端在背板的背面连接有叉臂支座;背板的背面设置有后支座,后支座上设置有纵向驱动组件,第二连接件连接有水平滑动导轨,左叉臂和右叉臂上均开设有限位槽,限位槽中均设置有限位块,限位块通过弹性件与限位槽连接,左叉臂和右叉臂的内部设置有连杆机构、末端设置有末端挡块;本发明具有提高空间利用率,大幅减少航站楼空间占用的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 行李 自适应 装卸 装置 系统 接收 方法 | ||
【主权项】:
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