[发明专利]一种基于5G的工厂AGV装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202210496993.0 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114859834A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王健;付邦鹏;陈东亮;张鹏超;刘乡盟;王汝杰;韩强;杜庆雨;王洪涛 | 申请（专利权）人： | 天地伟业技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 樊欣 |
| 地址： | 300450 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于5G的工厂AGV装置及其控制方法，属于AGV设备的技术领域，解决了现有技术在实现工厂的自动化仓储运输作业中存在困难。一种基于5G的工厂AGV装置，主要包括AGV小车、摄像装置、RTK设备、雷达传感器、无刷减速电机、CPU和5G通信器；摄像装置、RTK设备、雷达传感器、CPU和5G通信器均设置在AGV小车上；摄像装置、RTK设备和雷达传感器的输出端与CPU的输入端电连接，CPU的输出端与无刷减速电机的控制端电连接，无刷减速电机的转子与AGV小车相连；5G通信器与CPU电连接；CPU通过5G通信器接收运输指令及路线规划信息，RTK设备定位AGV小车的当前位置信息，CPU基于当前位置信息及路线规划信息通过无刷减速电机驱动AGV小车按照路线规划信息行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工厂 agv 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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