[发明专利]一种注塑机用机械手及其操作方法在审
| 申请号： | 202210497268.5 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114889067A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张彧萌;顾凤泉;钱黎明;王劭晨 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 徐艳 |
| 地址： | 226001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种注塑机用机械手及其操作方法，包括工业机器人，安装在工业机器人上的字块夹取装置或合并夹取装置。由于人工取出注塑好的塑料产品易导致手烫伤，并且现有的机械手仅能一次取出单个字块，需要大量的重复作业，工作效率低；而本实施例一中设计的机械手能够一次取出一组印字模块中所需的所有字块，工作效率高。并且本装置能够同时夹取一组印字模块中所需的所有字块以及配套的固定块，针对性强，准确性高，且本装置能够运用到其它临时组装且并未固定的不同工件上进行定位和夹取作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机械手 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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