[发明专利]一种带有曲率半径调整的船舶用清洗机器人在审
| 申请号： | 202210497927.5 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114952879A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈聪 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B63B59/06;B08B1/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 丁桂红 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有曲率半径调整的船舶用清洗机器人，包括清洗机器人主体，所述清洗机器人主体的顶壁安装有三组等距布置的液压伸缩杆，所述第一弹性橡胶板的内表面安装有第一毛刷，所述第一弹性橡胶板的底部贯穿设置有置物槽，所述置物槽的内部中心处安装有电磁铁，所述铁板的一端安装有铁质弹簧，所述铁板的内部滑动安装有铁质挡杆，所述铁质挡杆的一端安装有第二弹性橡胶板；所述第二弹性橡胶板的内表面安装有第二毛刷。本发明通过安装有清洗机器人主体、第一毛刷、电磁铁、铁质弹簧、铁质挡杆和第二毛刷，给电磁铁断电，接着就能够在铁质弹簧的作用下带动第二弹性橡胶板从置物槽内伸出，并带动第二毛刷与船舶表面贴合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 曲率 半径 调整 船舶 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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