[发明专利]一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210500149.0 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114735009A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 曹先敏;文贺敏;严君;陈文;邓创新;樊文逸;黄梦莹;杨超 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置，该方法包括获取目标自动驾驶车辆的运行路线信息，当检测到目标对象处于目标座位时，启动目标自动驾驶车辆，并控制目标自动驾驶车辆基于运行路线信息行驶；持续获取目标自动驾驶车辆的定位信息，比对定位信息与运行路线信息，确定目标对象在定位信息对应的目标行为动作要求信息；采集目标对象的当前动作数据，当前动作数据与目标行为动作要求信息不匹配时，生成警示信息。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中自主对安全员的行为进行识别，进而有效规范自动驾驶安全员的行为，保障车辆的运营安全。同时，在安全员遭遇突发身体不适等意外状况时，能够及时控制接管车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规范 安全员 行为 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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