[发明专利]一种葡萄采摘用高精度末端机械夹爪及方法在审
| 申请号： | 202210500916.8 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114800585A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 郭亮;谷熙;高宏力;李世超;曹洋;杨磊;邓斌;吴向东 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;A01D46/28;H04N5/225 |
| 代理公司： | 成都正象知识产权代理有限公司 51252 | 代理人： | 祝久亚 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种葡萄采摘用高精度末端机械夹爪及方法，第一连接板、支撑板、第二连接板、视觉检测组件、剪切组件、刀片、导向槽、固定块、连接块、夹取组件、第二安装座、第二动力机、楔形块、滑块、夹取板和橡胶垫；使用方法包括步骤一，组装装置；步骤二，安装装置；步骤三，调试装置；步骤四，采摘葡萄；本发明相较于现有的葡萄采摘装置，将视觉、剪切、夹取集于一体，结构紧凑，功能强大，其视觉检测组件可以精确的定位葡萄梗的位置，避免损伤葡萄，其剪切组件和夹取组件采用机械结构转换出更为平稳的剪切夹取方式，较之现有的气动剪切更加稳定，保证了葡萄采摘的准确性和稳定性，大大提高了葡萄采摘的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 葡萄 采摘 高精度 末端 机械 方法 | ||
【主权项】：
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