[发明专利]托盘伸出定位方法和系统在审
| 申请号： | 202210501986.5 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN114701396A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张建平;陈志浩;陆文成 | 申请（专利权）人： | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 蔡烨平;曾莺华 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区中新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种托盘伸出定位方法和系统。托盘伸出定位方法包括：获取第一传感器的第一检测状态及第二传感器的第二检测状态；判断第一检测状态和第二检测状态；若第一检测状态为检测到第一距离信号并且第二检测状态为未检测到第二距离信号，则驱动托盘沿一顺旋转方向旋转运动；若第一检测状态为未检测到第一距离信号并且第二检测状态为检测到第二距离信号，则驱动托盘沿与顺旋转方向相反的一逆旋转方向旋转运动。本发明提供的托盘伸出定位方法和系统可以判断托盘的第一位置以及第二位置与目标物的距离，从而判断托盘与目标物是否对齐，若是，则可以继续直线运动，若否则可以旋转至对齐，从而避免换电失败。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 伸出 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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