[发明专利]一种激光雷达信号发射及信号处理方法有效
| 申请号： | 202210506253.0 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114637016B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 徐喆;孙亮;朱怀典 | 申请（专利权）人： | 西安晟昕科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 王玉璇 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达信号发射及信号处理方法，属于激光雷达技术领域，该方法包括：获取第一检测目的信息；在第一环境参数内，按照多种不同的信号发射参数进行信号发射，进行第一检测目的信息的激光雷达检测，获得多个发射信号信息；基于激光雷达检测，接收获得多个对应的接收信号信息；根据多个发射信号信息和多个接收信号信息，分析判断不同发射参数下，第一检测目的信息的准确程度，获得多个准确程度信息；根据多个准确程度信息，对多种不同发射参数进行优化，获得最优信号发射参数；基于最优信号发射参数进行第一检测目的信息的检测。本发明达到了提升激光雷达检测精度的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 信号 发射 处理 方法 | ||
【主权项】：
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