[发明专利]数据标注方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210506296.9 | 申请日: | 2022-05-10 |
公开(公告)号: | CN115439626A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 冯宗宝;朱道杰;刘艺博;杨飘;李昂;张亚州;秦彩红;范京琛;贾鹏 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06V10/764 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 袁义科 |
地址: | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种数据标注方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取同一时刻采集到的点云数据和图像数据;基于预设模型对所述点云数据进行标注处理,得到所述点云数据上的第一标注信息;基于所述点云数据和所述图像数据之间的坐标转换关系,将所述第一标注信息映射到所述图像数据上,得到标注后的目标图像数据。本公开通过预设模型对得到的点云数据进行标注处理,将得到的标注结果基于坐标转换关系映射到与点云数据同时刻采集的图像数据中,得到带有标注结果的图像数据,提高了数据标注效率。 | ||
搜索关键词: | 数据 标注 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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