[发明专利]温室屋面清洗机器人在审
| 申请号： | 202210507890.X | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN115126167A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 何芬;吕禹龙;张俊雄;丁小明 | 申请（专利权）人： | 农业农村部规划设计研究院;中国农业大学 |
| 主分类号： | E04D13/12 | 分类号： | E04D13/12;B08B3/02;B08B1/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周琦 |
| 地址： | 100125 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种温室屋面清洗机器人。该温室屋面清洗机器人适于安装在温室的屋脊以及屋脊两侧的屋面上。该温室屋面清洗机器人包括：连接组件，适于设在屋脊上方，连接组件安装有动力驱动机构；一对清洁组件，对称连接于连接组件的两侧，并能在一对屋面上沿屋脊的长度方向同步行进；其中，每个清洁组件均安装有履带行进机构，一对清洁组件分别通过履带行进机构与动力驱动机构连接。该温室屋面清洗机器人通过设置履带行进机构带动清洁组件行进，从而提高温室屋面清洗机器人在屋面的行进稳定性和自动化程度，提高机器人对屋面的清洁效率和行进效率，提高安全性和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 温室 屋面 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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