[发明专利]图像跟踪方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210507929.8 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN115439627A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 冯宗宝;朱道杰;刘艺博;杨飘;李昂;张亚州;秦彩红;范京琛;贾鹏 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 袁义科 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种图像跟踪方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取多帧点云数据，以及与各帧点云数据同一时刻采集到的图像数据；基于预设模型分别对每帧点云数据进行标注处理，得到每帧点云数据上的第一标注信息；基于点云坐标系和图像坐标系之间的坐标转换关系，将点云数据上的第一标注信息映射到与所述点云数据同一时刻采集的图像数据上，得到标注后的目标图像数据；基于多个目标图像数据上的标注信息，对所述多个目标图像数据上的同一对象进行跟踪处理，得到跟踪结果，能够提高图像跟踪结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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