[发明专利]一种3D拆垛机器人及其工装夹具在审
| 申请号： | 202210508293.9 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114872023A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 于晓东;左勤平;黄富立;张玉辉;陈帅 | 申请（专利权）人： | 芜湖固高自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/04;B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 合肥金律专利代理事务所(普通合伙) 34184 | 代理人： | 程笃庆 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D拆垛机器人及其工装夹具，该工装夹具包括固定板和夹爪组件，固定板上固定安装有安装法兰，安装法兰用于安装在3D拆垛机器人上，多个夹爪组件并排安装在固定板上，夹爪组件包括缓冲部件和夹持部件，夹持部件通过缓冲部件与固定板连接，缓冲部件使夹持部件在垂直于固定板端面的方向上可浮动，夹持部件用于夹持物料。具有该工装夹具的3D拆垛机器人可对物料的不同部位进行夹持，保证物料被夹持稳定，能起到缓冲撞击力的作用，保护物料和夹具，具有较好的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 工装 夹具 | ||
【主权项】：
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