[发明专利]防摆动的机械臂在审
| 申请号： | 202210509641.4 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN115008496A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 温华锋;王俊;李海鹏;赵威平;杨明威;周湘超;周浩南;吉剑涛;莫淑远 | 申请（专利权）人： | 深圳精智机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种防摆动的机械臂，机械臂包括转动连接的第一臂体和第二臂体，还包括：刹车盘，连接所述第一臂体；一对磁吸组件，包括电磁线圈和带磁性的推杆，所述推杆移动地连接于所述第二臂体，用于在所述电磁线圈的牵引下相向移动以夹持所述刹车盘。上述机械臂在静止状态下可以通过磁吸组件的电磁线圈推动推杆相对移动而夹持连接第一臂体的刹车盘，从而可以在静止状态下保持第一臂体和第二臂体之间的相对位置，加固第一臂体和第二臂体之间的连接强度，降低二者之间的摆动幅度。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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