[发明专利]一种PCB板检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种PCB板检测装置及其检测方法，属于PCB板检测设备技术领域，PCB板检测装置包括第一检面机构、第二检面机构、接料轨道、送料轨道、叠合机构及搬料机构，第一检面机构设有第一检面相机，第二检面机构设有第二检面相机；接料轨道上设有接料治具，第一检面相机对接料治具的PCB板的正面进行检测，送料轨道上设有送料治具，通过翻转结构将PCB板翻转给送料治具，第二检面相机对送料治具上PCB板的背面进行检测；叠合机构的两块叠合板活动安装在第一支撑座上，搬料机构通过搬料抓手将送料治具上检测合格的PCB板搬运至两块叠合板上，两块叠合板由叠合电机控制朝相互靠近方向重叠将两片PCB板叠合。以此提高PCB板的检测、叠合效率，减少PCB板的损坏。