[发明专利]一种轮腿式震后救援类机器人的行进机构在审
| 申请号： | 202210510820.X | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN115180043A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张永清;董帅;费昕宇 | 申请（专利权）人： | 河北建筑工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 石家庄海天知识产权代理有限公司 13101 | 代理人： | 孟树勋 |
| 地址： | 075000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种轮腿式震后救援类机器人的行进机构，具有底板、两个前肢体、两个后肢体。每个前肢体具有第一避震器、第一橡胶脚垫、第一脚座、多个第一减震器、第一M3508直流无刷减速电机、三个第一GM6020直流无刷电机、第一电机安装座、第三GM6020直流无刷电机、第一上肢、第一中肢、第一下肢、第一麦克纳姆轮、第一法兰盘。每个后肢体具有第二避震器、第二橡胶脚垫、第二脚座、多个第二减震器、第二M3508直流无刷减速电机、三个第二GM6020直流无刷电机、第二电机安装座、第四GM6020直流无刷电机、第二上肢、第二中肢、第二下肢、第二麦克纳姆轮、第二法兰盘。本发明能自动完成轮式和腿式运动方式的切换，以适应地震发生后的复杂地形，它工作可靠，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮腿式震后 救援 机器人 行进 机构 | ||
【主权项】：
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