[发明专利]一种压路机主动避让控制方法及压路机主动避让装置在审
| 申请号： | 202210513033.0 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114802227A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 赵德光 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司;山东省共同体工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60T7/22;E01C19/26 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 贾爱存 |
| 地址： | 272073 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程车辆技术领域，公开了一种压路机主动避让控制方法及压路机主动避让装置，该压路机主动避让控制方法包括：实时监测压路机的行走方向是否有障碍物；若有，则实时监测压路机与障碍物之间的距离；当压路机与障碍物之间的距离小于等于设定低危险距离时，压路机进行减速行驶；在压路机进行减速行驶过程中，若监测到压路机与障碍物之间的距离大于设定低危险距离，则压路机进行加速行驶，当压路机加速至正常工作车速，则以正常工作车速进行正常行驶。该压路机主动避让控制方法能既保证驾驶员和施工人员的安全，还能尽量减少压路机刹车制动的次数，防止破坏路面，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压路机 主动 避让 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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