[发明专利]一种抓取装置在审
| 申请号： | 202210515540.8 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114735576A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王强;陈家鸿;周佳靖;马荣喆;梅笑源;任梦媛 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C1/02 | 分类号： | B66C1/02;B66C13/08 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 万青青 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取装置，包括移动块、平移机构、摆动机构及吸料机构；所述平移机构与所述移动块连接；所述摆动机构包括固定块、摆动条、固定同步带轮、转动轴、活动同步带轮、同步带及转动驱动件；所述吸料机构固定于所述转动轴上。本发明的有益效果是：在摆动条摆动过程中，由于固定同步带轮始终保持固定，因此同步带带动活动同步带轮转动，活动同步带轮带动转动轴转动，且转动方向正好与摆动条的摆动方向相反，从而摆动条摆动导致的转动轴的转动与同步带导致的转动轴的转动可相互抵消，从而使固定于所述转动轴上的吸料机构在摆动过程中，始终保持水平状态，从而可使吸料机构吸取的货物在摆动过程中，始终保持平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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