[发明专利]一种配置于手术机器人系统的疝修补器械优化结构在审
| 申请号： | 202210522126.X | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN115120351A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 庞建;高轶明 | 申请（专利权）人： | 庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/064;A61F2/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102299 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种配置于手术机器人系统的疝修补器械优化结构，包括器械杆以及位于器械杆内部的送钉机构，器械杆的近端与配置器固定连接；在使用时，所述配置器能够与手术机器人系统的致动器对接。配置器包括能够带动所述送钉机构进行送钉的第一致动机构、用于带动所述器械杆进行俯仰方向的弯折的第二致动机构以及用于带动所述器械杆进行平摆方向弯折的第三致动机构。所述俯仰方向与平摆方向相互垂直。本发明所公开的一种配置于手术机器人系统的疝修补器械优化结构，能够配置于现有手术机器人系统，在进行疝修补术过程中，采用双线控驱动进行远端的弯折调整，定位后对疝修补区域进行锚钉，能够提高手术操作的便捷性，进一步实现较为远程的外科手术操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配置 手术 机器人 系统 修补 器械 优化结构 | ||
【主权项】：
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