[发明专利]一种便于快速定位的焊接用工业机器人在审
| 申请号： | 202210523687.1 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114871645A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王坤;粟仕平 | 申请（专利权）人： | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047;B23K101/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于快速定位的焊接用工业机器人，包括支撑框架和固定管，所述支撑框架上端设置有焊接装置，且焊接装置上端连接有电动推杆，所述支撑框架下端贯穿有固定管，所述固定管内部贯穿有活动块，且活动块轴连接有固定板，所述活动块上端连接有活动杆，所述固定管内部设置有齿条，所述活动块下端连接有第一齿轮，且第一齿轮上端连接有第二齿轮。该便于快速定位的焊接用工业机器人，通过调整两组活动块之间的距离同时改变固定板之间的夹角大小，从而适用于对不同管径的管道快速固定，并且固定后可启动第二双轴电机通过第五齿轮使固定管旋转，并带动管道旋转，方便对管道外径全方面焊接，无需人工进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 快速 定位 焊接 用工 机器人 | ||
【主权项】：
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