[发明专利]协作操作巡检机器人在审
| 申请号： | 202210523805.9 | 申请日： | 2022-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN114939859A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 张晓勇;孙健;王兴越;张金金;姜秀丽;李艳鸣;袁丽;荆立伟 | 申请（专利权）人： | 北京潞电电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 李传亮 |
| 地址： | 101106 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种协作操作巡检机器人，包括行走小车、安装在所述行走小车上的机械臂以及安装在所述机械臂上的机械手，所述机械臂包括基座、安装在所述基座上的多个相互垂直连接的摆臂、转动连接在远离所述行走小车一个所述摆臂上的安装臂以及用于带动每个所述摆臂和用于带动所述安装臂转动的驱动组件，所述机械手安装在所述安装臂上且受所述安装臂带动或随所述安装臂同步转动，所述机械手远离所述安装臂的一端能够与高压设备的开关配合以对高压设备的开关进行转换。本申请具有可以减少停送电过程中的人力成本，降低作业人员的安全隐患的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 操作 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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