[发明专利]一种点云数据采集设备、点云数据融合方法及装置在审
| 申请号： | 202210524288.7 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114942420A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 雷绳光 | 申请（专利权）人： | 北京亮道智能汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/486;G01S7/4912;G01S17/88;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;马敬 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种点云数据采集设备、点云数据融合方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述点云数据采集设备包括：第一激光雷达、第二激光雷达、底座以及雷达控制系统；第一激光雷达以及第二激光雷达分别安装于底座两侧；雷达控制系统，用于控制第一激光雷达的激光发射模组在每一预设时刻的相位为第一预设相位；第二激光雷达的激光发射模组在每一预设时刻的相位为第二预设相位；以及，将第一激光雷达采集到的第一点云数据和第二激光雷达采集的第二点云数据进行融合，得到融合点云数据。应用本发明实施例提供的点云数据采集设备，能够获得较为完整的区域信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 采集 设备 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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