[发明专利]一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置在审
申请号: | 202210525361.2 | 申请日: | 2022-05-12 |
公开(公告)号: | CN114910930A | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 杨万里 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S7/481;B64D45/00;B64D47/00;B64C25/62 |
代理公司: | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人: | 唐明 |
地址: | 123000 辽宁省阜新市细河区六家子*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置,涉及无人机雷达测绘技术领域。包括机体和下支腿,所述机体的底部外壁固定连接有控制箱,所述控制箱的外侧壁开设有透气孔,所述控制箱的内壁底部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有转动轴。通过启动第一电机带动主动齿轮和螺纹柱转动,进而驱动双向螺纹杆转动,使得两个夹具互相远离,同时由螺纹柱转动带动防护罩能够做升降运动,便于和控制箱分开,为激光雷达提供足够的信号接收空间,降低了防护罩影响测绘精准度的概率,测绘结束后,通过第一电机带动转动轴反向转动使夹具和防护罩复位,对激光雷达进行保护,降低了激光雷达测绘装置运行时的风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 设有 联动 伸缩 结构 激光雷达 测绘 装置 | ||
【主权项】:
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