[发明专利]一种AGV型移动机器人加工地面环境自适应减振系统有效
| 申请号： | 202210526750.7 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114770602B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李波;刘鹏;田威;赵威;廖文和 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种AGV型移动机器人加工地面环境自适应减振系统，包括固定座，固定座顶面固定安装有AGV型移动工业机器人，固定座底面均匀分布有多个车轮；固定座底面还固定安装有加速度振动测量传感器、DSP控制器和减振支撑装置；加速度振动测量传感器通过导线与DSP控制器电性连接，DSP控制器通过导线与减振支撑装置电性连接。本申请通过以上技术方案，可以在实现升降支撑功能的同时达到减振的效果；此外还可以根据不同地面环境情况改变机器人系统刚度，从而改变系统固有频率，实现不同地面状况下的自适应减振。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 移动 机器人 加工 地面 环境 自适应 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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