[发明专利]路径规划方法及装置、无人车在审
| 申请号： | 202210528039.5 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114964288A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘江江;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 安莹;许蓓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及路径规划方法及装置、无人车、计算机可存储介质。路径规划方法包括：根据无人车的导航路径，确定用于辅助所述无人车行驶的指引线；根据所述指引线，确定用于辅助进行多层位置点采样的多条采样线，每条采样线对应一层位置点采样；基于所述无人车的当前位置点，利用车辆动力学相关信息，从每条采样线上采样得到至少一个候选位置点；从位于多条采样线上的多个候选位置点中，筛选从所述当前位置点出发依次到达的多个目标位置点；根据所述当前位置点和所述多个目标位置点，确定所述无人车的当前帧路径。根据本公开，可以提高所规划路径的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 无人 | ||
【主权项】：
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