[发明专利]一种软体致动器及康复训练装置在审
| 申请号： | 202210529602.0 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114732677A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王勇;赵梦远;穆景颂;钟金宏;葛亮;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于软体机器人技术领域，具体涉及一种软体致动器及康复训练装置，包括：至少两个固定座；至少一个伸缩单元，安装于相邻的两所述固定座之间；限位板，连接于相邻固定座之间，并靠近所述固定座的底端设置，所述限位板由弹性材料制成，所述限位板的至少部分区域被设置为波浪形，以将所述限位板限制为仅能在第一平面内弯曲。本发明通过在软体致动器固定座的底部添加限位板，可以明显地限制软体致动器在工作时所产生的不受控制的弯曲变形，将软体致动器的主要运动方向限制为可人为控制的弯曲运动，可减少软体致动器因产生非正常弯曲变形造成的能量损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 致动器 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
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