[发明专利]智能对接装卸设备在审
| 申请号： | 202210530947.8 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN115183148A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 邵雪锋;林斌;王健;张皓威;冯慧华 | 申请（专利权）人： | 上海齐耀动力技术有限公司 |
| 主分类号： | F17C13/00 | 分类号： | F17C13/00;F17C13/02;F16L27/00;F16L27/08;F16L3/015;H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 林晓青 |
| 地址： | 201203 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能对接装卸设备，包括装卸臂、目标锁定机构及控制机构。装卸臂包括若干支管和若干转动组件，每两相邻的支管之间均组装有一转动组件，转动组件用以调节相邻两支管之间的运动姿态及使相邻两支管之间相互导通。目标锁定机构包括相机模块和传感模块，相机模块组装于装卸臂末端，传感模块组装于槽车罐口处。在相机模块锁定传感模块的位置后，控制机构根据相机模块获取的槽车罐口位置信息控制若干转动组件运行，以对若干支管的姿态进行调节，从而实现装卸臂和槽车罐口的对接。本发明能够全自动智能化地和槽车进行精准对接，从而能够有效解决工作人员过分负重及工作强度高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 对接 装卸 设备 | ||
【主权项】：
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