[发明专利]一种无人驾驶车辆水坑识别方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210531066.8 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114872729A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 范俭豪 | 申请（专利权）人： | 广州小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/06;G06V20/58;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 徐光耀 |
| 地址： | 511466 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人驾驶车辆水坑识别方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取无人驾驶车辆前方区域的车辆的车轮图像，对所述车轮图像进行目标识别，获得水渍溅射信息与车轮振动信息；根据所述水渍溅射信息与所述车轮振动信息，判断所述前方区域是否存在水坑，可解决当行驶前方的道路被车辆遮挡视线时，无法及时生成无人驾驶车辆的行驶决策，在识别水坑时存在实时性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 水坑 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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