[发明专利]架空地线修补控制装置、控制方法和系统有效
| 申请号： | 202210535636.0 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114784702B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 赵航航;翁珠奋;陈远登;陈旭;林明杰;范敏;李伟性;王宁;梁伟昕;张日成;叶俊阳;韦聪;汪豪;王磊;李欢;郭速飞 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 穆仁熙 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种架空地线修补控制装置、控制方法和系统。其中，控制装置应用于架空地线修补装置；控制装置用于连接上位机或终端；控制装置包括主控单元，以及连接主控单元的传感器组件、行走控制单元和作业控制单元；行走控制单元用于连接行走驱动电机；作业控制单元用于连接作业驱动电机；主控单元接收上位机传输的故障信息，若通过传感器组件获取到修补装置距离架空地线上故障点的待移动距离，将待移动距离输出至上位机或终端；待移动距离用于指示上位机或终端反馈修补任务命令；主控单元解析修补任务命令，得到调度命令，将调度命令输出至行走控制单元、作业控制单元。本申请控制装置能够提高架空地线修补的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 地线 修补 控制 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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