[发明专利]上料机上料方法及上料机在审
| 申请号： | 202210537912.7 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114803474A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 黄邵春;顾俊;倪佳斌 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种上料机和上料机上料方法，其中上料机上料方法包括以下步骤：判断待取行的行号是否为X；若是，机械手从两个排出吸杆之间夹取位于待取行的产品，并将产品转移；若否，滑台相对排出吸杆滑动至待取行与基准位置重合，并更改待取行的行号为X；循环上述步骤至位于滑台的产品全部转移；其中，接收待取行的行号接收顺序为由N至M。上述方案中，仅需设定产品的行号、标准行的行号和行间距，就通过滑台逐行移动实现机械手对产品逐行夹取，不需要增加如每行产品的偏移位等额外点位，而且该上料方法对于机械手程序也减轻了工作量，机械手只需要示教标准行的点位，就可以完成整个Tray盘的取料流程。 | ||
| 搜索关键词： | 上料机上料 方法 上料机 | ||
【主权项】：
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