[发明专利]一种可调节弹性卡轮

摘要

本发明公开一种可调节弹性卡轮，包括：支架，包括第一架体和与其可移动连接的第二架体；主动轮，设置在第一架体；从动轮，设置在第二架体；配重组件，包括与第二架体固定连接的配重块和调节配重块在竖直方向的高度的调节件；测距传感器，检测第二架体与轨道的底面之间的距离；控制机构，与测距传感器和驱动件连接，根据测距传感器检测的距离控制调节件。本发明方案中，通过主动轮和从动轮卡设在轨道的上下两侧，减少主体装置翻车风险；主动轮和从动轮之间的间距可调，以适应不同的轨道高度。