[发明专利]车辆定位评估方法、装置、设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202210539140.0 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114993328B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 白鹏飞;刘文治;廖明鉴;雷戈航;李文俊 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了车辆定位评估方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取测量位姿矩阵序列、定位位姿矩阵和点云数据集；对各个点云数据进行拼接处理，得到点云地图；对各个测量位姿矩阵进行插值处理，得到目标测量位姿矩阵；对点云地图和高精地图语义提取，得到点云地图语义信息集和高精地图语义信息集；对点云地图坐标和高精地图坐标坐标转换处理，得到目标点云地图语义信息集和目标高精地图语义信息集；对每个目标点云地图语义信息和各个目标高精地图语义信息分组处理，得到目标语义信息集；对每个目标语义信息检测处理，得到车辆误差信息集；生成车辆误差评估信息集。该实施方式可以提高车辆定位评估的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 评估 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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