[发明专利]一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机

摘要

本发明涉及核桃采摘机技术领域，且公开了一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，包括车体，所述车体的内部设置有振动机构，振动机构包括固定连接在车体内部的电机，电机的外部固定连接有主轴，主轴的外部铰接有斜盘，斜盘的外部铰接有伸缩杆，伸缩杆的铰接有调节液压泵，斜盘侧端滑动连接有内衬套，内衬套的外部活动连接有传动杆。通过传动杆带动主动板往复振动，主动板在连接杆外部滑动，主动板通过振动弹簧带动从动板振动，从动板带动振动杆振动，由于传动杆的往复摆动幅度受斜盘倾斜度影响，因此通过控制斜盘的倾斜度，达到控制传动杆往复摆动幅度的效果，从而方便完成对振动杆振动幅度的调节。