[发明专利]一种自主移动消毒机器人的控制方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202210541187.0 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114643588B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 吴继盛;陈剑清;贾睿;余柯馨 | 申请（专利权）人： | 睿驰（深圳）智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主移动消毒机器人的控制方法、系统及介质，涉及消毒机器人智能控制技术领域，通过对图像信息进行预处理得到预处理后机器人可识别的图像信息，并基于所述预处理后的图像信息建立第一消毒范围模型图；根据所述第一消毒范围模型图得到目标点云数据坐标数集，并基于所述目标点云数据数集建立第二消毒范围模型图；利用第二消毒范围模型图对目标物进行消毒，有利于避免由于摄像机的拍摄角度不同而可能存在较大范围的冗余消毒范围，达到消毒机器人正确使用消毒液以及正确修正了消毒范围，大大地降低了消毒重复作业的范围；另一方面，本发明通过实际的情景对目标物进行预设消毒方式的消毒，使得自主移动消毒机器人的消毒方式更加合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 消毒 机器人 控制 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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