[发明专利]一种高跟尖鞋鞋面打磨喷胶轨迹生成的方法在审
| 申请号： | 202210541807.0 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115018974A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘雄;于建辉;陈善航 | 申请（专利权）人： | 丽荣鞋业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00;A43D8/00;A43D25/18;B24B9/02 |
| 代理公司： | 深圳市优赛朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 谭育华 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高跟尖鞋鞋面打磨喷胶轨迹生成的方法，包括采集鞋面的图像及点云数据；对采集的图像进行灰度法处理，并将离散坐标点进行有效提取拟合一组有效边缘坐标点；结合历史学习样本以及有效边缘坐标点，规划模型数据；通过拍照采集实际要生产的鞋子数据，找到对应标准加工模型数据进行配准矩阵转换，引导工业机器人进行路径规则，自动完成高跟尖的鞋面和侧面的打磨、喷处理剂、喷胶工序。通过采集鞋底和贴合鞋底的中底及沿鞋整个周围的图像及点云数据获取的有效边缘坐标点，再由有效边缘坐标点和历史数据指定模型数据，能够提高机器人捕捉能力以及加工精度，使得鞋面的加工更加的准确，从而代替人工完成鞋面的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鞋面 打磨 轨迹 生成 方法 | ||
【主权项】：
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