[发明专利]一种应用于工业互联网的生产管理系统在审
申请号: | 202210543853.4 | 申请日: | 2022-05-19 |
公开(公告)号: | CN114851199A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 周慧娜 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610106 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及一种应用于工业互联网的生产管理系统,包括智能制造平台、工业机器人和装配客户端。智能制造平台包括数据处理模块、模型构建模块、装配分析模块和数据库。数据处理模块接收待装配产品的第一位姿数据,所述第一位姿数据包括第一装配点标识、校准位姿和校准距离;数据处理模块获取工业机器人的第二位姿数据,所述第二位姿数据包括第二装配点标识、实到位姿和实到距离;模型构建模块根据第二装配点标识建立第一位姿数据和第二位姿数据的连接以得到装配误差图;装配分析模块根据装配误差图分析末端执行器的位姿准确度和距离准确度以判断待装配产品是否装配准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 工业 互联网 生产管理 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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