[发明专利]一种货物自动搬运机器人有效
| 申请号： | 202210543854.9 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114955928B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;杨波 | 申请（专利权）人： | 徐州夏尔智能焊接研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/10 | 分类号： | B66F7/10;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 薛平 |
| 地址： | 221311 江苏省徐州市邳州市土*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种货物自动搬运机器人，包括主体，所述主体内部的四角处均开设有限位腔，所述限位腔中活动安装有升降体，所述升降体的支撑板伸出限位腔，所述升降体的限位板位于限位腔的内腔，所述限位板的内部安装有上感应器，所述主体内部位于限位腔上方的位置安装有下感应器，所述升降体的内部开设有施力腔，所述限位腔的底面安装有施力杆，所述主体内部位于施力杆的下方位置安装有升降机构，所述施力腔的上侧面与施力杆的上端面之间安装有弹性件。本发明通过施力杆与施力腔的设置，当货物的重心位于一侧位置时，使得该位置的升降体会对货物施加更大的支撑力，从而降低货物发生倾斜的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 自动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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