[发明专利]自动除草方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210544629.7 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114937078A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王蓬勃;王天健;戴广林;周辉 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/55;G06T7/11;G06T7/136;G06T1/00;A01M21/02 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215137 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动除草方法、装置和存储介质，属于自动化作业技术领域，所述方法包括：通过相机获取农作物图像；通过位置检测模型识别所述农作物图像中的农作物的位置信息；获取所述相机距离地面的目标高度；根据所述目标高度将所述位置信息转换成相机坐标系下的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定刀苗距和苗间距；根据确定的所述刀苗距和苗间距进行除草作业。解决了现有技术中自动除草时可能会伤及农作物的问题，达到了可以实时的获取到刀苗距和苗间距进而精准避开农作物避免伤及农作物的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 除草 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州大学，未经苏州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210544629.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车辆无钥匙控制系统及方法、车辆
- 下一篇：路面防裂排水管及其施工方法
