[发明专利]电机控制方法、控制装置、计算机设备及可读存储介质在审
申请号: | 202210548325.8 | 申请日: | 2022-05-19 |
公开(公告)号: | CN115189608A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 杨威;屈晓峰;陶师正;万小康 | 申请(专利权)人: | 广东逸动科技有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/05 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 朱砚耘 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种电机控制方法、控制装置、计算机设备及可读存储介质。该电机控制方法包括:获取电机的反馈电流值;基于反馈电流值计算功率环的第一参考电流值;获取电机的反馈速度;基于反馈速度计算速度环的第二参考电流值;比较第一参考电流值及第二参考电流值,获取两者之间的较小值作为目标参考电流值,并更新功率环的输出及速度环的输出为目标参考电流值。通过上述方式,本申请电机控制方法可对电机实现速度环与功率环的同时控制,避免切换速度环与功率环时电机不可控情况的出现。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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