[发明专利]瓶体贴花系统和瓶体贴花方法在审
| 申请号： | 202210556579.4 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114919319A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 范博文;张皓策;蔡雨;孙远祥;张锦童 | 申请（专利权）人： | 上海捷勃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B44C1/18 | 分类号： | B44C1/18 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 201207 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种瓶体贴花系统和方法。该瓶体贴花系统包括：第一机械臂，用于执行浸泡花纸动作和撕膜动作；第二机械臂，用于执行花膜抚平动作和撕膜动作；花纸供料装置，包括花纸存储单元和恒温浸泡单元，恒温浸泡单元用于提供恒温液体，第一机械臂从花纸存储单元获取一张花纸，使花纸浸入液体中，在花纸的浸泡时长达到预定时长之后，第一机械臂将花纸移动至待贴花的瓶体处；瓶体定位装置，包括夹紧机构，用于夹紧瓶体并暴露瓶体的贴花面，第一机械臂将花纸移动至瓶体处时，还将花纸放置在贴花面上；其中，撕膜动作包括第二机械臂按压放置在贴花面上的花纸，第一机械臂同时抽拉垫纸；花膜抚平动作包括第二机械臂按压停留在贴花面上的花膜。 | ||
| 搜索关键词： | 体贴 系统 方法 | ||
【主权项】：
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