[发明专利]高精度GNSS-RTK融合视觉导航控制系统的使用方法在审
| 申请号： | 202210557922.7 | 申请日： | 2022-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN115200590A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 曾新华;张俊昆;胡兴;陈雷;徐洪格;童倩;李胜 | 申请（专利权）人： | 梅里科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34;G01S13/86;G01S13/931;G01S19/41;G01S19/42;G01S19/43;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州本诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44574 | 代理人： | 叶聪 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了高精度GNSS‑RTK融合视觉导航控制系统的使用方法，包括S1：定位装置获取车体的起始位置信息，并发送至主控板；S2：主控板根据起始位置信息以及目标位置信息进行路线规划，以得到规划路线；S3：主控板控制车体按照规划路线进行行驶；S41：定位装置获取车体的实时位置信息，并发送至主控板；S42：视觉传感器获取车体的周围环境图像，并发送至主控板；S5：主控板根据实时位置信息以及周围环境图像判断车体是否按照规划路线行驶；其中，在车体的行驶过程中，多个雷达传感器用于感知车体的边缘是否存在障碍物。本发明能够有效地应对复杂崎岖的路面环境；提高导航精准性，以更好地确保车体按照预先的规划路线进行行驶；通过雷达传感器防止边缘碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 gnss rtk 融合 视觉 导航 控制系统 使用方法 | ||
【主权项】：
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