[发明专利]一种轨迹优化方法、装置及一种机器人在审
| 申请号： | 202210557944.3 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114967684A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吴昊禹 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孙翠贤;高莺然 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种轨迹优化方法、装置及一种机器人，涉及机器人技术领域。在机器人基于预设的全局路径移动的过程中，当机器人的当前位置满足预设优化条件时，首先基于机器人的当前位置，在全局路径中确定指定起点和指定终点；然后，对全局路径中位于指定起点与指定终点之间的路径进行轨迹优化，得到目标路径；之后，控制机器人按照目标路径移动，并在机器人的当前位置满足预设优化条件时，返回基于机器人的当前位置，在全局路径中确定指定起点和指定终点的步骤，直至机器人移动至全局路径的预设终点。与相关技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以提高机器人按照预设的全局路径移动时的移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 优化 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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