[发明专利]基于外置雷达的雷达外参标定方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202210559879.8 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114646932B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 肖梓栋 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张思阳 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于外置雷达的雷达外参标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取外置雷达的雷达点云数据以及待标定雷达的待配准点云数据，外置雷达与待标定雷达存在视场重叠区域，待标定雷达包括第一雷达和第二雷达；对雷达点云数据和第一雷达的待配准点云数据进行点云配准，得到外置雷达和第一雷达之间的变换关系；基于变换关系，将雷达点云数据投影至第一雷达所在的坐标系，得到融合点云数据；将融合点云数据和第二雷达的待配准点云数据进行点云配准，得到雷达外参标定结果。采用本方法能够实现雷达外参标定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 外置 雷达 标定 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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