[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备、车辆及介质在审
| 申请号： | 202210561545.4 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114771533A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨煌荣;谢梦琦;马霖;夏中谱 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴晓兵 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备、自动驾驶车辆、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图、云服务、和车联网等技术领域。具体实现方案为：响应于接收到避障指令，根据目标障碍物的第一障碍物数据，确定变道避障策略，避障指令是响应于确定目标障碍物与车辆之间的第一关系满足预定碰撞条件生成的，目标障碍物与车辆之间的第一关系是基于目标障碍物的第一障碍物数据和车辆的第一车辆数据生成的；控制车辆按照变道避障策略行驶；以及响应于接收到风险解除指令，更新变道规划路径，以便车辆按照更新后的变道规划路径行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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