[发明专利]智能型筑炉砌砖机器人在审
| 申请号： | 202210562481.X | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114777488A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 付家坤;李大军;陈志华;杜峰;周勇;杜璟;洪兵 | 申请（专利权）人： | 铜陵有色金属集团股份有限公司工程技术分公司 |
| 主分类号： | F27D1/16 | 分类号： | F27D1/16 |
| 代理公司： | 铜陵市天成专利事务所(普通合伙) 34105 | 代理人： | 范智强 |
| 地址： | 244000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能型筑炉砌砖机器人，包括机座，所述机座的顶部安装有转动座，所述转动座的顶部安装有调节盘，所述调节盘的侧面活动安装有机械臂一，所述机械臂一的顶部安装有三维计算机。本发明通过设置有三维计算机，在三维计算机的侧面通过安装有三维扫描仪，在三维计算机的底部通过连接有机械臂一和机械臂二，在机械臂一的底部通过安装有机座，在机械臂二一端则对机械手夹持装置进行安装，且机座的底部通过设置有滑动座和滑动道，从而方便了在实际的使用的过程中可以通过控制机械臂一和机械臂二的位置变换，并配合上夹持座和夹持块地夹持作用，对砖块进行夹持摆放，在此同时三维计算机和三维扫描仪可对房子的结构进行三维扫描计算。 | ||
| 搜索关键词： | 智能型 砌砖 机器人 | ||
【主权项】：
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